خوش آمدید

جستجو

تبلیغات





ماژول فرستنده گیرنده SRF05

    ماژول آلتراسونیک SRF05

    رنج اندازه گیری :  حداقل  4cm و حداکثر 4 متر

    ولتاژ مورد نیاز و جریان مصرفی : 5 ولت – 4 میلی آمپر

    پایه ها :  GND – VCC – Trig – Echo – Out

    GND :  به زمین وصل میشود.

    اما سه پایه دیگه بسته به این که در کدام مد باشیم کارشان متفاوت است .

    مد 1 :

    در این حالت ما ابتدا یک پالس با زمان 20 میکرو ثانیه به پایه Trig  می دهیم و بعد ماژول srf05 ، 8 پالس به سمت محیط ارسال می کند و سپس ما پالسی از پایه Echo دریافت می کنیم و با محاسبه طول این پالس و ضرب کردن در مقادیر فرمول فاصله ماژول srf05  را تا مانع پیدا می کنیم .

    توجه مهم : اگر طول پالسی را که دریافت کردیم از 30 میلی ثانیه بیشتر شد یعنی مانعی جلوی ماژول نیست .

    توجه :  طول پالسی که دریافت میکنیم بین 100 میکرو ثانیه تا 20 میلی ثانیه است .

    توجه : پایه Out  به جایی وصل نمی شود

     

    نحوه کار ماژول SRF05

     

    مد 2 :

    - پایه Out  به زمین وصل می شود .

    -  پایه Echo بدون اتصال می ماند .

    - در مد 1 ما پالسی را به پایه Trig   می دادیم و ی پالسی از پایه Echo  می گرفتیم . اما در این مد پایه Echo را بدون اتصال می گذاریم  و پالس را به Trig  می دهیم و پالس را هم از Trig  دریافت می کنیم .

     

    نحوه کار ماژول SRF05

    ابتدا باید یک پالس با طول حداقل ۱۰ میکرو ثانیه به پایه TRIG اعمال شود. ماژول به صورت اتوماتیک ۸ عدد پالس با فرکانس ۴۰ کیلو هرتز ارسال میکند. وقتی که پالس ها ارسال شد پایه ECHO یک میشه و تا زمانی که برگشت پالس ها از جسم را دریافت نکند این پایه یک باقی میماند. پس با اندازه گیری مدت زمانی که این پایه در سطح منطقی ۱ بوده است میتوان زمان رفت و برگشت صوت را بدست آورد. برای اندازه گیری پالس روی پایه ECHO باید از تایمر استفاده کرد. بعد از اطلاع از زمان رفت و برگشت سیگنال اولتراسونیک با استفاده از رابطه زیر فاصله سنسور تا مانع به راحتی محاسبه می شود.

    F1

     

    نکته: سرعت صوت در شرایط آب و هوایی مختلف، متفاوت است به صورت پیش فرض میتوان سرعت صورت را ۳۴۰ متر در ثانیه لحاظ کرد.


    این مطلب تا کنون 9 بار بازدید شده است.
    منبع
    برچسب ها : پایه ,پالس ,echo ,ثانیه ,trig ,پالسی ,پایه echo ,اندازه گیری ,پایه trig ,میکرو ثانیه ,بدون اتصال ,
    ماژول فرستنده گیرنده SRF05

تبلیغات


    محل نمایش تبلیغات شما

پربازدیدترین مطالب

آمار

تبلیغات

محل نمایش تبلیغات شما

تبلیغات

محل نمایش تبلیغات شما

آخرین کلمات جستجو شده